【大河財立方 記者 鄭棋文】 3月10日，“華為離職天才少年官宣刷屏”“稚暉君或再掀機器人行業風暴”等多個詞條登上微博熱搜。

當日，智元機器人（AgiBot）正式發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型GO-1（Genie Operator-1）。

在此之前，曾以201萬元年薪加入華為、現任智元機器人（AgiBot）聯合創始人兼CTO的“”彭志輝，在社交平臺預告發布的“好東西”，終于揭開了神秘面紗。

首個通用具身基座模型發布，推動“具身智能”走向開放世界

3月10日，智元機器人（AgiBot）正式發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型GO-1（Genie Operator-1）。

在官方發布的視頻中可以看到，GO-1通過學習人類視頻，助力機器人本體完成遞送水杯、制作餐點、迎接外賓等一系列任務。該視頻提到，智元機器人還附上了仿真數據采集及大規模真機數據采集的過程畫面。

據悉，智元啟元大模型采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，結合了多模態大模型（VLM）和混合專家（MoE）技術，具有小樣本快速泛化、持續進化、人類視頻學習、一腦多形等突出優勢，可以借助人類和多種機器人數據，賦予機器人革命性學習能力。

目前，該模型已成功部署到智元多款機器人本體，有效降低了具身智能的應用門檻。

智元具身研究中心常務主任任廣輝公開表示，Go-1基于通用數據訓練，擁有非常強的泛化能力，在零數據下可以泛化到一個新場景、新任務，而基于該模型可以部署到各行各業當中，整體成本會比較低。

這也意味著，“具身智能”將不再局限于實驗室，而是會向通用化、開放化和智能化邁進，并最終走向開放世界。

“傳統的機器人通常依賴于大量標注數據和預設規則，難以應對開放環境中的不確定性和多樣性。”格局研究所戰略性新興產業首席觀察員李院在接受記者采訪時表示，“具身智能走向開放世界”即機器人將不再局限于預設的、封閉的環境或任務，而是能夠像人類一樣在復雜多變的真實世界中自主學習、適應和行動。

中原AI院（省實驗室）院長助理、戰略發展部主任，河南省人工智能協會副理事長孫國英認為，如果Go-1能達到甚至超越Deep Seek等模型的能力，將為機器人注入靈魂，使其更加接近于人，并逐漸無所不能。

智元機器人已邁向量產，成本有望降至20萬元以內

成立于2023年的智元機器人，全稱為上海智元新創技術有限公司，致力于以AI+機器人的融合創新，研發和生產通用人形機器人。

從公開資料來看，作為彭志離職輝華為后參與的首個創業項目，智元新創被各大資本“寄予厚望”。成立不足1個月就完成了天使輪融資，短短兩年內更是斬獲多輪融資，累計募資總額超16億元。

天眼查顯示，智元新創的股東名單中，包括高瓴創投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力、三花控股集團等知名機構和企業。其中，比亞迪直接持股2.51%、軟通動力直接持股1.41%。

除了融資速度引發行業較大關注，這家初創公司創新和生產進度表現也十分迅猛。

官網顯示，2023年8月，成立僅6個月的智元機器人就發布了首款人形機器人產品“智元遠征A1”。

2024年1月，全國首個機器人制造工廠建立，智元機器人開啟通用機器人商用量產。同年9月，4000平方米數據采集工廠建立。

2025年1月6日，智元機器人第1000臺通用具身機器人下線。

“下一步，智元機器人將融入觸覺等更多能力，將有雙足或輪式的多種形態。”智元機器人相關負責人此前接受媒體采訪時說道。

大河財立方記者注意到，人形機器人能力提升的同時，成本或還將降低——“肯定是20萬元以內。”彼時，彭志輝表示，當產量上到千臺、萬臺的規模后，一臺人形機器人的成本將遠遠低于一輛家用汽車。

多地競逐“具身智能”賽道，2025年人形機器人產業化提速

智元機器人的快速發展并非孤例。在其總部所在地上海張江，機器人熱潮來襲。

公開信息顯示，上海張江已建成全國首個異構人形機器人訓練場，計劃2025年形成1000萬條高質量具身數據集，加速技術落地。

與此同時，全國多地正競逐“具身智能”賽道。據大河財立方記者不完全統計，目前，國內明確提出發展具身智能的城市已超過20個。

具體來看，北京、深圳、上海、杭州憑借技術、產業和生態綜合優勢，整體領先全國。合肥、鄭州、天津、南京等地已在一些細分賽道布局，廣州、成都、蘇州已將具身智能納入戰略先導產業或未來產業培育計劃。

據了解，具身智能與人形機器人關系緊密。“具身智能”指將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學習和與環境動態交互的能力。“人形機器人”則是具身智能的重要載體和應用場景之一

工業和信息化部賽迪研究院產業政策研究所所長王昊表示，2025年人形機器人肯定會加速發展，但是離達到像人一樣自主去快速移動、很好去感知人的這種意圖，這背后無論是軟件還是硬件，還有一些需要突破的。